在徒步径的维护与监测中，无人机技术以其高效、全面的特点被广泛应用，如何在复杂多变的自然环境中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
徒步径通常穿越森林、山岭等复杂地形，这些区域往往存在信号遮挡、GPS信号不稳定等问题，导致无人机在执行任务时难以实现精确的定位和导航，为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和GPS的组合，以提供更稳定、更准确的定位信息。
我们还开发了基于机器学习的路径规划算法，使无人机能够根据实时环境数据自主调整飞行路线，避免因地形复杂而导致的定位偏差，通过这些技术手段的应用，我们成功实现了在徒步径监测中无人机的精准定位，为徒步径的维护与安全提供了有力保障。
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