在繁华的夜市中，街灯笼如繁星般点缀，为食客们照亮前行的道路，对于在夜市上空执行任务的无人机而言，这些灯笼不仅提供了光亮，也带来了不小的挑战。
问题： 在夜市环境中，如何确保无人机能够准确识别并避开下方密集的街灯笼，同时完成如货物配送、空中摄影等任务？
回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用无人机搭载的高清摄像头和红外避障传感器，实现对周围环境的3D建模与实时监测，通过图像识别技术，无人机能准确区分灯笼与障碍物，提前规划飞行路径，引入机器学习算法，让无人机在飞行过程中不断学习并优化避障策略，提高在复杂环境下的自主飞行能力，还可以利用夜市组织者提供的灯笼分布图进行预先规划，结合GPS与视觉定位系统，确保无人机在低空飞行的安全与稳定。
通过这些技术手段，无人机能在夜市街灯笼的“海洋”中自如穿梭，为食客们带来更加便捷、安全的服务体验。
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夜幕下的无人机，在街灯笼的微光指引下精准穿梭、智能避障。
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